2014年1月9日 — 全球領(lǐng)先的電力與自動(dòng)化集團(tuán)ABB利用經(jīng)濟(jì)型多軸運(yùn)動(dòng)控制器及高級(jí)開發(fā)環(huán)境軟件，幫助領(lǐng)先的印刷機(jī)械專業(yè)制造商Rollem實(shí)現(xiàn)其模塊化精整加工系統(tǒng)的快速提升。運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)便于向公司的印刷精整設(shè)備產(chǎn)品系列添加其他外設(shè)，印刷精整設(shè)備是用于對(duì)如名片等產(chǎn)品進(jìn)行收集，并分組成精整數(shù)量以備裝運(yùn)。

Rollem專注于超精密切削機(jī)、打孔機(jī)、記分器等產(chǎn)品，以向安全相關(guān)高品質(zhì)的應(yīng)用提供印刷精整線而享譽(yù)全球。公司對(duì)于極高精準(zhǔn)度的關(guān)注意味著用戶通常能借助Rollem精加工設(shè)備提高生產(chǎn)線的產(chǎn)量或標(biāo)準(zhǔn)尺寸紙張的產(chǎn)量。

Rollem當(dāng)前制造的機(jī)械產(chǎn)品的核心是ABB一款名為NextMove-ESB2的緊湊型運(yùn)動(dòng)控制器。這款緊湊型封裝模塊能控制多達(dá)八個(gè)伺服和步進(jìn)電機(jī)軸，并包括支持一般機(jī)械控制的模擬和數(shù)字I/O，以及多個(gè)接口，其中包括用于控制分布式運(yùn)動(dòng)和I/O資源的CANopen端口等。根據(jù)特定的精整線配置和運(yùn)動(dòng)軸數(shù)，一個(gè)或多個(gè)控制器安裝在分布式控制系統(tǒng)中。ABB的架構(gòu)能為Rollem提供精準(zhǔn)控制解決方案，可根據(jù)所需精整線的復(fù)雜程度經(jīng)濟(jì)劃算地予以調(diào)整。NextMove具備廣泛的運(yùn)動(dòng)和機(jī)器控制功能，可靈活滿足Rollem不斷擴(kuò)展的模塊化設(shè)備產(chǎn)品任何一道新工序的需求。

新設(shè)計(jì)的遞減卡堆垛機(jī)，通常用于Rollem印刷精整線的第三道工序，即安裝在切割和整理工序之后。該外設(shè)采用步進(jìn)電機(jī)的單軸運(yùn)動(dòng)方式，可動(dòng)態(tài)改變堆垛托盤的高度，而堆垛托盤與檢測(cè)印刷項(xiàng)目的位置和高度的激光傳感器同步。例如印刷撲克牌，系統(tǒng)可對(duì)多個(gè)包進(jìn)行分組，制作即時(shí)可用的21點(diǎn)牌。就名片而言，系統(tǒng)將特定的印刷數(shù)量（譬如，250或500）分成一組，以便進(jìn)行最后的裝運(yùn)。 

設(shè)計(jì)和集成這款全新模塊化外設(shè)的工作，通過(guò)ABB運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)得以簡(jiǎn)化。步進(jìn)電機(jī)軸及其ABB變頻器，印刷精整線通過(guò)CANopen網(wǎng)絡(luò)連接到主控制器和人機(jī)界面。具備軟件智能，這是ABB's MINT運(yùn)動(dòng)軟件語(yǔ)言的特性，讓Rollem開發(fā)人員可以更輕松地編寫代碼，因?yàn)樵撜Z(yǔ)言使用的是類似英語(yǔ)的命令，并提供幾百個(gè)關(guān)鍵詞，可針對(duì)運(yùn)動(dòng)任務(wù)提供單一命令指令。譬如，Rollem在整條精整線使用的一個(gè)最常用關(guān)鍵詞是稱為FOLLOW的一組命令，通過(guò)執(zhí)行該組命令，讓從軸可以聯(lián)結(jié)，并按編程的比例跟隨主軸運(yùn)行。

對(duì)于新型堆垛機(jī)，Rollem的主要軟件開發(fā)人員Stuart Murphy，花了不到半天時(shí)間編寫了機(jī)器人機(jī)界面所需的控制碼和輔助碼，然后在原型機(jī)電硬件上進(jìn)行了測(cè)試。關(guān)于快速反應(yīng)的另一個(gè)最近的示例是，集成應(yīng)用特定的條碼掃描器，用于特定的自動(dòng)化精整線——這也是利用ABB的MINT語(yǔ)言在短短幾個(gè)小時(shí)內(nèi)編寫的。

Rollem多年來(lái)一直利用ABB運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，目前正在安裝第二代NextMove多軸控制器。從外部承包商生產(chǎn)的專用的嵌入式微處理器系統(tǒng)，轉(zhuǎn)而采用ABB運(yùn)動(dòng)控制的最初決定，是因?yàn)楣�司日益需要增添新功能。�?duì)于Rollem而言，ABB產(chǎn)品系列的主要賣點(diǎn)在于，MINT軟件開發(fā)環(huán)境，為其提供了豐富的即用型運(yùn)動(dòng)控制功能資源庫(kù)。MINT的高級(jí)命令，類似于Rollem公司總經(jīng)理兼主要的軟件開發(fā)人員Stuart Murphy上大學(xué)時(shí)曾學(xué)過(guò)的BASIC和PASCAL風(fēng)格編程語(yǔ)言，這讓Rollem有信心完全依靠自己的員工開發(fā)新功能。

在采用ABB運(yùn)動(dòng)控制之前，Rollem之所以能對(duì)客戶需求做出反應(yīng)，主要依靠大強(qiáng)度的開發(fā)工作，這類開發(fā)可能需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。選用ABB運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之后，Rollem能夠非常快速地針對(duì)客戶需求做出響應(yīng)，并發(fā)揮想象力，設(shè)計(jì)全新功能——從基本的操作/處理功能到融入制造信息系統(tǒng)。這種自由創(chuàng)新的氛圍，是支撐公司占據(jù)目前領(lǐng)先地位的關(guān)鍵因素。借助Rollem設(shè)備，用戶通常可實(shí)現(xiàn)公司工作流程的自動(dòng)化，并調(diào)整工作流程，以適應(yīng)新的印刷業(yè)務(wù)模式。

Rollem公司的Stuart Murphy表示：“傳統(tǒng)的印刷和精整線通常涉及繁瑣并且耗時(shí)的手動(dòng)操作和處理環(huán)節(jié)，譬如剪切，這完全依賴于熟練工。依托ABB的運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)環(huán)境，我們能夠完全控制機(jī)器運(yùn)作，這樣，我們就可以開發(fā)模塊化系統(tǒng)，將精整環(huán)節(jié)變成在很大程度上以軟件為中心的自動(dòng)化過(guò)程。這有助于我們與客戶齊頭并進(jìn)，共同發(fā)展，并將全新的印刷業(yè)務(wù)模式推向市場(chǎng)。”

制作名片的印刷電子商務(wù)公司web2print，在其Rollem生產(chǎn)線上安裝了第一臺(tái)新型堆垛機(jī)生產(chǎn)設(shè)備。這條完整的印刷加工生產(chǎn)線被稱為Rollem Revolution，可處理的紙張尺寸最大為1020 x 720 mm。

Revolution生產(chǎn)線由多道工序組成。處于核心的是送料機(jī)，帶有用于抬高一疊紙張的垂直軸，由三相電機(jī)/逆變器組合驅(qū)動(dòng)，而該組合通過(guò)ABB NextMove的板載D/A轉(zhuǎn)換器進(jìn)行控制。第二個(gè)伺服電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)送料輥。然后，由另一個(gè)電機(jī)/逆變器組合驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)移動(dòng)紙張，進(jìn)行調(diào)整和切割。光學(xué)傳感器探測(cè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，并調(diào)整導(dǎo)軌。切割系統(tǒng)探測(cè)到紙張前緣，并使刀片加速到輸送機(jī)的速度，然后進(jìn)行單向中斷切割——這樣可制成條帶，但外緣連在一起。此邊緣將條帶固定住，而紙張則轉(zhuǎn)過(guò)90度，進(jìn)入第二個(gè)調(diào)整和切割階段，將各打印項(xiàng)目分開。Rollem的切割系統(tǒng)非常精確，能進(jìn)行非常精確的切割，甚至適用于生產(chǎn)安全應(yīng)用紙張，速度高達(dá)4000張/小時(shí)。每個(gè)切割模塊使用兩個(gè)伺服電機(jī)，一個(gè)用于控制切割頭的加速和返回，另一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)刀片的垂直定位。下一階段是整理。譬如，最終產(chǎn)品為名片，則由三個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)軸將分開的卡片整理成一組， 運(yùn)動(dòng)軸以一個(gè)角度將卡片通過(guò)加工區(qū)，移到一個(gè)“溝槽”輸出通道。

ABB是位居全球500強(qiáng)之列的電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。ABB致力于幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績(jī)，同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的影響。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家，擁有15萬(wàn)名員工。ABB在中國(guó)擁有包括研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，擁有約1.9萬(wàn)名員工、36家本地企業(yè)和遍布全國(guó)90個(gè)城市的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

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