計算中1個脈沖的當量為1µm。式中的分子實際就考慮了電動機軸與絲杠間的速比。將該式約為真分數，其值即為N和M。該式適用于經常用的伺服半閉環接法，全閉環和使用分離型編碼器的半閉環另有算法。設定電動機的轉向111表示電動機正向轉動，-111為反向轉動。設定轉速反饋脈沖數固定設為8129。設定位置反饋脈沖數固定設為12500。設定參考計數器容量機床回零點時要根據該值尋找編碼器的一轉信號以確定零點。該值等于電動機轉一轉時進給軸的移動脈沖數。

　　按上述方法對其它各軸進行設定，設定完成后關閉系統并重新開機，伺服初始化完成。設定伺服參數0系統#500～#595的有關參數；0i系統#1001～#1700的有關參數。這些是控制進給運動的參數，包括：位置增益、G00的速度、F的允許值、移動時允許的最大跟隨誤差、停止時允許的最大誤差、加>減速時間常數等。參數設定不當，會產生#4X7報警。主軸電動機的初始化設定初始化位和電動機的代碼。只有FANUC主軸電動機才進行此項操作。設定主軸控制的參數設定各換檔檔次的主軸最高轉速、換檔方法、主軸定向或定位的參數、模擬主軸的零漂補償參數等。上述參數設好后應關機，重新啟動。此時顯示器仍顯示#408或#750等報警，這是因為主軸控制尚未編制梯形圖。設定系統和機床的其它有關參數參數意義見“參數說明書”。

　　編梯形圖，調機要想主軸電動機轉動，必須把控制指令送到主軸電動機的驅動器，*SSTP是這一指令的控制信號，因此在梯形圖中必須把它置1。不同的CNC系統使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開發的PMC可以方便地用軟件轉換�？梢杂镁庉嬁ㄔ贑NC系統上現場編制梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機，編好后傳送給CNC。近期的系統中梯形圖是存儲在F-ROM中，因此編好的或傳送來的梯形圖應寫入F-ROM，否則關機后梯形圖會丟失。編梯形圖最重要的注意點是一個信號的持續(有效)時間和各信號的時序(信號的互鎖)。

　　在FANUC系統的連接說明書(功能)中對各控制功能的信號都有詳細的時序圖。調機時或以后機床運行中如發現某一功能不執行，應首先檢查接線然后檢查梯形圖。調機實際上是把CNC的I/O控制信號與機床強電柜的繼電器、開關、閥等輸入/輸出信號一一對應起來，實現所需機床動作與功能。為方便調機和維修，CNC系統中提供了PMC信號的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號的當前狀態。綜上所述，調機有三個要素：接線、編梯形圖和設置參數。調試中出現問題應從這三方面著手處理，不要輕易懷疑系統。梯形圖調好后應寫入ROM。0系統用的是EPROM，所以需要專用的寫入器；0i等其它系統用F-ROM，只需在系統上執行寫入操作即可。FANUC系統運行可靠，調試容易，因此在國內外得到了廣泛應用。