訊：近日，中科院沈陽自動(dòng)化研究所研究員劉金國(guó)和英國(guó)薩里大學(xué)教授高揚(yáng)合作，在《科學(xué)》雜志上發(fā)表題為《中國(guó)機(jī)器人成就斐然》的研究報(bào)告，對(duì)中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域取得的成就進(jìn)行了評(píng)述。這一文章在國(guó)內(nèi)引起熱烈反響。

、減速器和驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)機(jī)器人的“器官”或者“肌肉”，對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的主要功能而言必不可少。就機(jī)器人產(chǎn)品而言，其主要的高性能機(jī)電器件包括高精密減速器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器等。

　　劉金國(guó)向科技日?qǐng)?bào)記者介紹，曾有專家做過成本分析，大部分機(jī)器人產(chǎn)品中，高精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)三者將占到機(jī)器人總成本的一半以上；以一臺(tái)國(guó)產(chǎn)的50公斤級(jí)工業(yè)機(jī)器人為例，減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)三者所占的成本分別為35%、14%、13%。這些高性能器件目前主要從日本、美國(guó)和歐洲進(jìn)口，如精密減速器市場(chǎng)被國(guó)外nabtesco、harmonicdrive、住友等幾個(gè)大公司所壟斷。這些器件在我國(guó)的售價(jià)大多數(shù)是在原產(chǎn)地的售價(jià)2倍及以上，部分高性能等級(jí)產(chǎn)品甚至禁售中國(guó)。