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核心提示：
;******************************************************
; * NAME : 44BINIT.S *
; * Version : 10.JAn.2003 *
; * Deion: *
; * C start up codes *
; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks *
; * Initialize C-variables *
; * Fill zeros into zero-initialized C-variables *
; *******************************************************
GET option.s ;相當于c語言中的＃i nclude "option.s"
GET memcfg.s
;Interrupt Control
;聲明一些符號常量，這些符號常量和地址相應寄存器的地址對應
INTPND EQU 0x01e00004 ;指示中斷請求狀態寄存器 每一位代變一種中斷請求具體表示哪一種中斷請參考44b0 spec
INTMOD EQU 0x01e00008 ;中斷模式寄存器 有兩種中斷模式對應位為1代表fip mode 0代表riq mode
INTMSK EQU 0x01e0000c ;確定哪個中斷源被屏蔽 屏蔽的中斷源將不被服務
I_ISPR EQU 0x01e00020 ;中斷服務掛起寄存器
I_CMST EQU 0x01e0001c ;當前主寄存器irq優先級
;Watchdog timer
WTCON EQU 0x01d30000 ;看門狗定時器控制寄存器
;Clock Controller
PLLCON EQU 0x01d80000 ;pll控制寄存器
CLKCON EQU 0x01d80004 ;時鐘控制寄存器
LOCKTIME EQU 0x01d8000c ;鎖定時間計數值寄存器
;Memory Controller
REFRESH EQU 0x01c80024 ;Dram/sdram刷新控制寄存器
;下面是對arm處理器模式寄存器對應值的常數定義，arm處理器中有一個CPSR程序狀態寄存器 它的后五位決定目前的處理器模式
;Pre-defined constants
USERMODE EQU 0x10 ;0b10000用戶模式
FIQMODE EQU 0x11 ;0b10001FIQ模式
IRQMODE EQU 0x12 ;0b10010IRQ模式
SVCMODE EQU 0x13 ;0b10011管理模式
ABORTMODE EQU 0x17 ;0b10111中止模式
UNDEFMODE EQU 0x1b ;0b11011未定義
MODEMASK EQU 0x1f ;0b11111系統模式
NOINT EQU 0xc0 ;
;check if tasm.exe is used.
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對準的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀態執行半字對準的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用于根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯）
GBLL THUMBCODE ;設置一個全局邏輯變量
[ {CONFIG} = 16 ;if config==16 這里表示你的目前處于領先地16位編譯方式
THUMBCODE SETL {TRUE} ;設置THUMBCODE 為 true
CODE32 ;轉入32位編譯模式
| 次 ;else
THUMBCODE SETL {FALSE} ;設置THUMBCODE 為 false
]
[ THUMBCODE ;if THUMBCODE==TRUE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode;轉入32位編譯方式
]
;注意下面這段程序是個宏定義 很多人對這段程序不理解 我再次強調這是一個宏定義 所以大家要注意了下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX將都被下面這段程序展開
;這段程序用于把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應于該中斷源確定地址上的指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位于0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 并根據優先級關系再跳到對應中斷源的處理代碼中
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack
;將要使用的r0寄存器入棧
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;
; * NAME : 44BINIT.S *
; * Version : 10.JAn.2003 *
; * Deion: *
; * C start up codes *
; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks *
; * Initialize C-variables *
; * Fill zeros into zero-initialized C-variables *
; *******************************************************
GET option.s ;相當于c語言中的＃i nclude "option.s"
GET memcfg.s
;Interrupt Control
;聲明一些符號常量，這些符號常量和地址相應寄存器的地址對應
INTPND EQU 0x01e00004 ;指示中斷請求狀態寄存器 每一位代變一種中斷請求具體表示哪一種中斷請參考44b0 spec
INTMOD EQU 0x01e00008 ;中斷模式寄存器 有兩種中斷模式對應位為1代表fip mode 0代表riq mode
INTMSK EQU 0x01e0000c ;確定哪個中斷源被屏蔽 屏蔽的中斷源將不被服務
I_ISPR EQU 0x01e00020 ;中斷服務掛起寄存器
I_CMST EQU 0x01e0001c ;當前主寄存器irq優先級
;Watchdog timer
WTCON EQU 0x01d30000 ;看門狗定時器控制寄存器
;Clock Controller
PLLCON EQU 0x01d80000 ;pll控制寄存器
CLKCON EQU 0x01d80004 ;時鐘控制寄存器
LOCKTIME EQU 0x01d8000c ;鎖定時間計數值寄存器
;Memory Controller
REFRESH EQU 0x01c80024 ;Dram/sdram刷新控制寄存器
;下面是對arm處理器模式寄存器對應值的常數定義，arm處理器中有一個CPSR程序狀態寄存器 它的后五位決定目前的處理器模式
;Pre-defined constants
USERMODE EQU 0x10 ;0b10000用戶模式
FIQMODE EQU 0x11 ;0b10001FIQ模式
IRQMODE EQU 0x12 ;0b10010IRQ模式
SVCMODE EQU 0x13 ;0b10011管理模式
ABORTMODE EQU 0x17 ;0b10111中止模式
UNDEFMODE EQU 0x1b ;0b11011未定義
MODEMASK EQU 0x1f ;0b11111系統模式
NOINT EQU 0xc0 ;
;check if tasm.exe is used.
;arm處理器有兩種工作狀態 1.arm:32位 這種工作狀態下執行字對準的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀態執行半字對準的Thumb指令
;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用于根據處理器工作狀態確定編譯器編譯方式
;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令
;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令
;這段是為了統一目前的處理器工作狀態和軟件編譯方式（16位編譯環境使用tasm.exe編譯）
GBLL THUMBCODE ;設置一個全局邏輯變量
[ {CONFIG} = 16 ;if config==16 這里表示你的目前處于領先地16位編譯方式
THUMBCODE SETL {TRUE} ;設置THUMBCODE 為 true
CODE32 ;轉入32位編譯模式
| 次 ;else
THUMBCODE SETL {FALSE} ;設置THUMBCODE 為 false
]
[ THUMBCODE ;if THUMBCODE==TRUE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode;轉入32位編譯方式
]
;注意下面這段程序是個宏定義 很多人對這段程序不理解 我再次強調這是一個宏定義 所以大家要注意了下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX將都被下面這段程序展開
;這段程序用于把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。
;本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字空間都有一個標號，以Handle***命名。
;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。
;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念
;向量中斷模式是當cpu讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統自動讀取對應于該中斷源確定地址上的指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應地址
;函數中 節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處放如下代碼：ldr PC,=HandlerADC 當ADC中斷產生的時候系統會
;自動跳轉到HandlerADC函數中
;非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將interrupt pending寄存器中對應標志位置位 然后跳轉到位于0x18處的統一中斷
;函數中 該函數通過讀取interrupt pending寄存器中對應標志位 來判斷中斷源 并根據優先級關系再跳到對應中斷源的處理代碼中
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack
;將要使用的r0寄存器入棧
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;
