引 言
    單片機的應(yīng)用越來越廣泛，而實際應(yīng)用中對單片機的要求也越來越高。人們總是希望單片機成本盡可能的低，功耗盡可能的低，處理能力又要盡可能的強。這三者是相互矛盾的。
    在設(shè)計具體產(chǎn)品前，一般是根據(jù)成本和估計的處理能力，先選中一款單片機，接下來的軟件工作就是利用各種技巧，讓單片機能夠應(yīng)付多項任務(wù)和多個進(jìn)程而不發(fā)生沖突。使用實時操作系統(tǒng)可以很容易地避免這些沖突，但實時操作系統(tǒng)因程序代碼過大常讓人不敢問津。
    對于不使用實時操作系統(tǒng)的前后臺模式的程序，解決時間沖突或任務(wù)沖突的方式有很多，常用的有：任務(wù)的時間片穿插、信號量或標(biāo)志位的使用、數(shù)據(jù)緩沖等等。數(shù)據(jù)緩沖方式一般有硬件上的F／F緩沖和軟件上的環(huán)形緩沖兩種方式。軟件環(huán)形緩沖器按實際需要，又可做成單向或雙向兩種操作方式。環(huán)形緩沖的方式非常適合高頻率發(fā)生事件的處理。

1 環(huán)形緩沖器的操作
    軟件環(huán)形緩沖器，因為要通過定義數(shù)組在內(nèi)存中開辟數(shù)據(jù)空間，所以也常稱之為“環(huán)形緩沖區(qū)”。還要定義兩個指針：一個數(shù)據(jù)寫入指針PtrIn，用來指向下一次數(shù)據(jù)寫入的地址；另一個是數(shù)據(jù)讀出指針PtrOut，指向下一次讀出數(shù)據(jù)的地址，如圖1所示。

    數(shù)據(jù)隊列中若沒有必須緊急處理的事件，環(huán)形緩沖器就只考慮單向操作。
1．1 環(huán)形緩沖器的單向操作
    所謂“單向操作”，是指環(huán)形緩沖器中的數(shù)據(jù)總是從前面讀出，在最后追加。創(chuàng)建緩沖器時，寫入指針PtrIn和讀出指針PtrOut都初始化到緩沖器的起點BUF＿BE-GIN，即數(shù)組的第一個地址空間。寫入數(shù)據(jù)后，兩指針不再指向同一地址。隨著數(shù)據(jù)的不斷寫入，寫入指針可能會追上讀出指針，兩個指針再次指向同一地址。兩指針指向同一地址時，如何判斷緩沖區(qū)是滿還是空呢?有兩個常用的方法：一個方法是不讓寫入指針追上讀出指針。當(dāng)寫入指針追上讀出指針時，讓寫入指針再后退一個地址，先寫入的數(shù)據(jù)也就無效了。顯然，這樣緩沖器中實際可使用的最大空間比定義的空間要少一個。當(dāng)緩沖空間的數(shù)據(jù)是多字節(jié)的結(jié)構(gòu)變量時，這個方法會浪費太多空間。另一個方法是增加一個緩沖區(qū)滿標(biāo)志變量，此變量若為真，表示兩指針相同時，緩沖器數(shù)據(jù)是滿的，否則緩沖器為空。還有一個不太常用的方法，是利用數(shù)據(jù)是否有效的辦法，詳見本文第2部分。
    讀出指針是可以追上寫入指針的。這時緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)被讀空。下面以16個字空間為例給出操作程序：

開辟空間

1．2 環(huán)形緩沖器的雙向操作
    如果環(huán)形緩沖器中有必須優(yōu)先處理的數(shù)據(jù)，就要把這樣的數(shù)據(jù)寫到緩沖器的開頭，即讓讀出指針PtrOut后退一個空間，把數(shù)據(jù)寫入。這也叫“后入先出”數(shù)據(jù)操作。前面提到的寫入方式又叫先入先出數(shù)據(jù)操作。下面再給出后入先出的寫入程序：

    一個環(huán)形緩沖器，有了以上這3段操作程序，就成了可以雙向操作的環(huán)形緩沖器。

2 環(huán)形緩沖在二維步進(jìn)電機控制中的應(yīng)用
    二維數(shù)控機床有X方向和Y方向兩個步進(jìn)電機，單片機要控制這兩個步進(jìn)電機共同攜帶的刀具走出預(yù)定的曲線，有以下4項任務(wù)：
    ①計算出下一步，是僅X方向(或僅Y方向)的步進(jìn)電機走一步，還是X、Y方向的步進(jìn)電機同時走一步。
    ②控制兩個步進(jìn)電機盡量以恒轉(zhuǎn)矩加減速，防止失步。
    ③隨時接收來自鍵盤的動作指令。
    ④在圖形LCD上顯示X和Y方向路線圖。
    兩個步進(jìn)電機以最高速度運轉(zhuǎn)時，都是333μs走一步，