1.引言

　　從二十世紀(jì)八十年代開始，隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的快速發(fā)展，金屬切削加工進(jìn)入了以高速切削為代表的發(fā)展階段。由于高速切削技術(shù)具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢，目前已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的汽車、飛機(jī)、模具等工業(yè)制造領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益，并顯示出在二十一世紀(jì)現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展中具有的重要地位和廣闊應(yīng)用前景。

　　“高速切削”目前還是一個發(fā)展中的相對概念。對于不同的工件材料和不同的加工工序，要求達(dá)到的切削速度并不相同，通常可將切削速度（或進(jìn)給速度）較普通切削提高5～1O倍歸入高速切削范疇。

　　高速切削的實現(xiàn)需要建立在機(jī)床、刀具等相關(guān)領(lǐng)域最新技術(shù)成果的基礎(chǔ)上。目前，高速切削主要應(yīng)用于在加工中心機(jī)床上采用銑刀、鏜刀、孔加工刀具等旋轉(zhuǎn)刀具進(jìn)行的切削加工，所用加工中心機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速通常在lO000r／min以上。當(dāng)加工中心機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)lO000r／min以上時，高速旋轉(zhuǎn)的刀具（包括夾持刀柄）存在的不平衡量所產(chǎn)生的離心力將對主軸軸承、機(jī)床部件等施加周期性載荷，從而引起振動，這將對主軸軸承、刀具壽命和加工質(zhì)量造成不利影響。因此，高速切削加工對旋轉(zhuǎn)刀具提出了嚴(yán)格的動平衡要求。研究高速旋轉(zhuǎn)刀具的動平衡技術(shù)、有效控制刀具不平衡量是研制開發(fā)和推廣應(yīng)用高速切削技術(shù)的必要前提和配套技術(shù)。德國的切削行業(yè)對高速旋轉(zhuǎn)刀具動平衡技術(shù)做了大量研究開發(fā)工作，本文結(jié)合有關(guān)報導(dǎo)對高速切削刀具動平衡技術(shù)的研究現(xiàn)狀及一些相關(guān)問題作一介紹。

　　2.動平衡的一般概念

　　旋轉(zhuǎn)刀具的動平衡原理與一般旋轉(zhuǎn)零件的動平衡原理相似。首先，刀具結(jié)構(gòu)的設(shè)計應(yīng)盡可能對稱；其次，在需要對刀具進(jìn)行平衡時，可根據(jù)測出的不平衡量采用刀柄去重或調(diào)節(jié)配重等方法實現(xiàn)平衡。由于刀具品種不同，具體采用的平衡方法也不相同。法國EPB公司特制的平衡刀具（柄）產(chǎn)品內(nèi)裝了平衡配重機(jī)構(gòu)，并設(shè)置了配重刻度，通過轉(zhuǎn)動配重環(huán)，調(diào)整其相對位置，即可補(bǔ)償因刀具結(jié)構(gòu)不對稱或調(diào)刀引起的不平衡量；德國Walter公司的高速面銑刀則采用螺釘調(diào)節(jié)不平衡量。

　　對于普通的刀具或工具系統(tǒng)，可由刀具制造商或用戶借助于平衡機(jī)進(jìn)行平衡。但是，如何科學(xué)、定量地規(guī)定和評價刀具的平衡質(zhì)量以及在不同加工條件下允許的刀具不平衡量，是刀具制造商和用戶關(guān)心的首要問題。為此，有必要介紹一下機(jī)械轉(zhuǎn)子動平衡的一般概念。

　　IS01940《剛性轉(zhuǎn)子的動平衡質(zhì)量要求》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，一個轉(zhuǎn)子的不平衡量（或稱殘留不平衡量）用U表示（單位為gmm），U值可在平衡機(jī)上測得；某一轉(zhuǎn)子允許的不平衡量（或稱允許殘留不平衡量）用Uper表示。從實際平衡效果考慮，通常轉(zhuǎn)子的質(zhì)量m（kg）越大，其允許殘留不平衡量也越大。為對轉(zhuǎn)子的平衡質(zhì)量進(jìn)行相對比較，可用單位質(zhì)量殘留不平衡量e表示，即e＝U／m（gmm／kg），相應(yīng)地即有eper＝Uper／m。U和e是轉(zhuǎn)子本身對于給定回轉(zhuǎn)軸所具有的靜態(tài)（或稱準(zhǔn)動態(tài)）特性，可定量表示轉(zhuǎn)子的不平衡程度。從準(zhǔn)動態(tài)的角度看，一個用U、e和m值表示其靜態(tài)特性的轉(zhuǎn)子完全等效于一個質(zhì)量為m（kg）、且其重心與回轉(zhuǎn)中心的偏心距為e（μm）的不平衡轉(zhuǎn)子，而U值則為轉(zhuǎn)子質(zhì)量m（kg）與偏心距e（μm）的乘積。因此，也可將e稱為殘留偏心量，這是e的一個很有用的物理含義。

　　實際上，一個轉(zhuǎn)子平衡質(zhì)量的優(yōu)劣是一個動態(tài)概念，它與使用的轉(zhuǎn)速有關(guān)。如ISO1940標(biāo)準(zhǔn)給出的平衡質(zhì)量等級圖上一組離散的標(biāo)有G值的45°斜線表示不同的平衡質(zhì)量等級，其數(shù)值為eper(gmm／kg)與角速度ω(rad／s)的乘積(單位為mm／s)，用于表示一個轉(zhuǎn)子平衡質(zhì)量的優(yōu)劣。例如，某個轉(zhuǎn)子的平衡質(zhì)量等級G＝6.3，表示該轉(zhuǎn)子的e值與使用時ω值的乘積應(yīng)小于或等于6.3。使用時，可根據(jù)要求的平衡質(zhì)量等級G及轉(zhuǎn)子可能使用的最大轉(zhuǎn)速，從圖上查出轉(zhuǎn)子允許的eper值，再乘以轉(zhuǎn)子質(zhì)量，即可求出該轉(zhuǎn)子允許的不平衡量。

　　接下來的問題是如何確定高速旋轉(zhuǎn)刀具的合理平衡質(zhì)量等級G，從而得出在最高使用轉(zhuǎn)速下要求的Uper值。

　　3.合理平衡質(zhì)量等級的確定

　　為了確定高速旋轉(zhuǎn)刀具統(tǒng)一的合理平衡質(zhì)量等級G，由德國政府和機(jī)器制造商協(xié)會(VDMA)所屬精密工具專業(yè)委員會牽頭成立了工作組，將刀具動平衡技術(shù)作為一個“要求公開”的項目進(jìn)行了系統(tǒng)研究。研究組的成員來自相關(guān)行業(yè)及技術(shù)領(lǐng)域，如刀具、機(jī)床和平衡機(jī)制造行業(yè)、用戶行業(yè)、大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)等。根據(jù)他們的研究結(jié)果，提出了“高速旋轉(zhuǎn)刀具系統(tǒng)平衡要求”的指導(dǎo)性規(guī)范(FMK—Richtlinie)。

　　該規(guī)范有三個要點：

　　(1)認(rèn)為對刀具平衡質(zhì)量等級的要求是由上限值和下限值界定的一個范圍，大于上限值時刀具的不平衡量將對加工帶來負(fù)面影響，而小于下限值則表明不平衡量要求過嚴(yán)，這在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上既不合理且無必要。

　　(2)以主軸軸承動態(tài)載荷的大小作為刀具平衡質(zhì)量的評價尺度，并規(guī)定以G16作為統(tǒng)一的上限值。由于切削加工條件以及影響加工效果因素的多樣性，以加工效果的好壞作為刀具平衡的評價尺度并不能普遍適用，而因刀具不平衡引起的主軸軸承動態(tài)載荷的大小則是與不平衡量直接相關(guān)的參數(shù)，因此提出以主軸軸承動態(tài)載荷的大小作為制定統(tǒng)一平衡要求的依據(jù)。

　　根據(jù)VDI加56(DIN／ISO10816)“機(jī)械振動評定標(biāo)準(zhǔn)”的規(guī)定，可將使主軸軸承產(chǎn)生最大振動速度(1～2.8mm／s)的不平衡量作為刀具系統(tǒng)允許不平衡量的上限值。當(dāng)以lmm/s或2.8mm/s的振動速度作為評價尺度時，不同重量的HSK一63刀柄在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)所允許的平衡質(zhì)量等級G的上限值(三條曲線b)表明，G的上限值與刀具的質(zhì)量、轉(zhuǎn)速和選定的機(jī)床主軸振動速度有關(guān)，且分散在一個較大范圍內(nèi)。工作組選取振動速度1.2mm/S、2mm/s、轉(zhuǎn)速范圍10000～40000r/min、重量0.5～10kg的不同規(guī)格HSK刀柄，計算出27個G的上限值，其中最大G值達(dá)201，