自從上世紀(jì)六十年代斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)出第一款機(jī)器手臂，機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)做重復(fù)性的工廠工作。但是他們完成的工作也僅僅是打開(kāi)一扇門，或者跌倒了再站起來(lái)，或者從口袋里拿出一枚硬幣，或者轉(zhuǎn)動(dòng)鉛筆。

　　高度進(jìn)化的人工智能和物理之間的不協(xié)調(diào)還有一個(gè)理論：Moravec悖論（以機(jī)器人先驅(qū)Hans Moravec的名字命名的）。他在1988年寫道：“讓計(jì)算機(jī)參與成人級(jí)別的智力測(cè)試或者下棋是相對(duì)容易的，但是對(duì)于感知和流動(dòng)性，他們的表現(xiàn)還不如一個(gè)一歲的嬰兒。”

　　如果機(jī)器人需要做一些和人類合作的工作，例如食品服務(wù)人員、醫(yī)院預(yù)約、辦公室秘書和保健助理，那么觸覺(jué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的進(jìn)步、連接體的運(yùn)動(dòng)控制研究都是必不可少的。