“目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展受制于行業(yè)應(yīng)用規(guī)模、成套應(yīng)用工程、高附加值高性能零部件以及相關(guān)支撐的制造裝備。”北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院院長王田苗在中國工業(yè)機(jī)器人成果對接與交流會上理性分析，中國工業(yè)機(jī)器人要獲得高速發(fā)展，必須在解決這些難題的基礎(chǔ)上，通過形成市場規(guī)模效應(yīng)來實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

4月25-26日，在能容納近400人的中國工業(yè)機(jī)器人成果對接與交流會報告大廳里，擠滿了產(chǎn)學(xué)研及證券基金公司等各界精英，大家都對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)充滿了期待和困惑。

不可否認(rèn)的是，工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化之路正因關(guān)鍵零部件成本過高而嚴(yán)重受阻。

記者了解到，工業(yè)機(jī)器人成本主要由四大部分組成，其中本體占22%，伺服電機(jī)占24%，減速器占36%，控制器占12%。除本體外的三大關(guān)鍵部件中，減速器和伺服電機(jī)基本被國外公司壟斷，國內(nèi)企業(yè)議價能力弱，以致整機(jī)制造成本與進(jìn)口整機(jī)倒掛。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本過高，市場滲透力不強(qiáng)，國外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)紛紛趁機(jī)搶灘。其中，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)四大國際巨頭ABB、發(fā)那科、安川和庫卡都在中國設(shè)立了分公司及合資公司，其產(chǎn)品已占國內(nèi)市場比重高達(dá)70%以上。

“對于中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)來說，現(xiàn)階段遭遇的最大瓶頸是上游關(guān)鍵零部件還沒有完全自主化。如果關(guān)鍵零部件不能取得突破的話，成本就降不下來，產(chǎn)品也就沒有競爭力。”蘇州綠的諧波傳動公司副總經(jīng)理李謙坦言。

在成本處于劣勢的情況下，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件生產(chǎn)企業(yè)普遍感到市場拓展瓶頸和壓力。不過，仍有不少企業(yè)敢于虎口奪食，成功從國外品牌機(jī)器人廠商口中分得一杯羹。

成本劣勢

“十二五”國家863計劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長趙杰表示，對于國內(nèi)制造商而言，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人大多是虧損的；對客戶來說，則不敢采用國產(chǎn)機(jī)器人。“制造成本的居高不下直接導(dǎo)致了國產(chǎn)機(jī)器人很難進(jìn)行市場推廣。”

以一臺25.4萬元的工業(yè)機(jī)器人為例，減速器、控制器、伺服電機(jī)系統(tǒng)等三個關(guān)鍵零部件的成本分別為8.5萬元、2萬元和9萬元，總計為19.5萬元。而日本安川公司工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)制造成本僅為16.8萬元。

國內(nèi)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件價格之所以高，除了只能聽任國外壟斷廠商叫價而難獲得合理價格的原因外，還與國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商關(guān)鍵零部件采購量較小有關(guān)系。

深圳固高科技營銷總監(jiān)薛永舉例稱，一套10公斤標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器，日本企業(yè)在本國銷售只需要1.8萬元，但是賣到中國卻需要6.5萬元以上。由于國產(chǎn)驅(qū)動電機(jī)很難達(dá)準(zhǔn)，企業(yè)一般都是從日本和歐洲進(jìn)口，大大增加了機(jī)器人的整機(jī)成本。

“因為相對于日本harrmonic而言，其他國家的采購量大得多，國內(nèi)企業(yè)的采購量則基本上可以忽略不計。如果沒有大批量采購，工業(yè)機(jī)器人的成本就很難降下來。”李謙坦言。

以諧波減速器為例，一臺六軸工業(yè)機(jī)器人對諧波減速器的需求是6個，在2012年，除去富士康自產(chǎn)自銷的1萬臺外，其余國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人臺數(shù)僅為1000臺，這1000臺工業(yè)機(jī)器人對諧波減速器的需求為6000個。而2012年主要集中在歐美日等國家的工業(yè)機(jī)器人為9萬臺，對諧波減速器的需求為54萬個。

“國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較少(尤其是新開發(fā)的細(xì)分市場)，不會有大批量的采購，成本就很難降下來。”趙杰表示。

目前，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為整機(jī)研發(fā)制造、關(guān)鍵零部件開發(fā)和系統(tǒng)集成三大塊，其中關(guān)鍵零部件開發(fā)是最重要的一環(huán)，但恰是這一環(huán)節(jié)目前國內(nèi)還沒能實現(xiàn)自主研發(fā)突破，核心技術(shù)還是依賴日本和歐洲。關(guān)鍵零部件價格被國際廠商抬高，削弱了國產(chǎn)設(shè)備本該具有的價格競爭力。

此外，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人競爭力較弱，還與國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)總體上仍沒有跳出跟蹤模仿的思維有關(guān)。比如，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)最為成熟的焊接機(jī)器人，由于大多是跟蹤模仿或干脆直接組裝整合進(jìn)口零部件，一旦遇到國外公司降價，信心便被一舉擊潰。

“這也是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)碰到最尷尬的情況，整機(jī)可以做出來，但是整體價格下不來；一旦你做出來，國外競爭對手就開始降價。”深圳邁科訊總經(jīng)理張煒表示，近兩年富士康就有遇到過諸如此類的事例。由于富士康對工業(yè)機(jī)器人需求比較大，主要依靠自產(chǎn)自銷，并沒有購買國外廠商的產(chǎn)品。近年來，國外機(jī)器人公司的整機(jī)價格逐年下調(diào)，對富士康這樣的自主研發(fā)企業(yè)產(chǎn)生了很大的壓力。

市場規(guī)模小

王田苗分析，市場需求驅(qū)動是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的直接動力。隨著人口紅利降低，中國制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人需求呈剛性與持續(xù)的特征。但現(xiàn)狀是市場需求還不夠旺盛，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及其關(guān)鍵零部件市場規(guī)模都相對較小。

“現(xiàn)在整個中國的制造業(yè)并沒有完全恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人制造也不例外，由于下游市場容量沒有擴(kuò)張， 造成了上游零部件也沒有多大市場。”深圳眾為興市場部經(jīng)理劉勇無奈地告訴記者。

眾為興一直為很多行業(yè)設(shè)備制造商提供運動控制器，但是在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的遭遇卻很尷尬：機(jī)器人廠家不敢用國產(chǎn)的控制器，加之現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用市場非常有限，眾為興不得不自己生產(chǎn)控制器，配上其他零部件，再將機(jī)器人成品賣給下游的電子制造廠商。