安川_模擬量電壓_脈沖指令形_旋轉(zhuǎn)型（適用于22kW一體型
·在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)絕對(duì)不要觸摸其旋轉(zhuǎn)部位。

否則會(huì)導(dǎo)致受傷。

·安裝在機(jī)器上開始運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)事先將電機(jī)置于可隨時(shí)緊急停止的狀態(tài)。

否則會(huì)導(dǎo)致受傷、機(jī)械損壞。

·請(qǐng)絕對(duì)不要觸摸伺服單元內(nèi)部。

否則會(huì)導(dǎo)致觸電。

·在通電狀態(tài)下，請(qǐng)務(wù)必安裝好電源端子的外罩。

否則會(huì)導(dǎo)致觸電。

·即使關(guān)閉電源，伺服單元內(nèi)部仍然會(huì)殘留高電壓，因此主電路電容器放電時(shí)間內(nèi)請(qǐng)不要觸摸電源端

子。關(guān)于主電路電容器放電時(shí)間請(qǐng)參照 “3.1.6 主回路電容器放電時(shí)間”。

CHARGE 燈熄滅以后，使用萬用表等測量主回路 DC 電壓輸入端子 （B1/ ， 2 間）的電壓，確認(rèn)安

全后，再進(jìn)行接線及檢查作業(yè)。

否則會(huì)因殘留電壓而導(dǎo)致觸電。

·請(qǐng)按與產(chǎn)品相應(yīng)的用戶手冊中說明的步驟·指示進(jìn)行試運(yùn)行。

在伺服電機(jī)安裝于機(jī)械上的狀態(tài)下，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造成機(jī)械損壞，有時(shí)還可能導(dǎo)致

人身傷害事故。

·大容量 Σ-V 系列的絕對(duì)值檢測系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)的輸出范圍與以往的系統(tǒng) （15 位編碼器、

12 位編碼器）不同。特別是將 Σ 系列的 “無限長定位系統(tǒng)”用大容量 Σ-V 系列構(gòu)成時(shí)，請(qǐng)務(wù)必變

更系統(tǒng)。

1).除了特殊用途以外，沒有必要變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值。

無故改變該數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)。

2).發(fā)生 “旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致”警報(bào)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必首先確認(rèn)伺服單元的參數(shù) Pn205 是否正確。

如果在參數(shù)值保持錯(cuò)誤的狀態(tài)下對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定 （Fn013）進(jìn)行操作，則會(huì)將錯(cuò)誤的值設(shè)定

給編碼器。雖然可以解除警報(bào)，但位置檢出會(huì)有很大偏差，而造成機(jī)械移動(dòng)到意想不到的位置，非

常危險(xiǎn)。

3).請(qǐng)勿在通電狀態(tài)下拆下機(jī)器正面上部的外罩、電纜、連接器以及選購件類。

否則會(huì)導(dǎo)致觸電、機(jī)械損壞。

4).請(qǐng)勿損傷或用力拖拉電纜，勿使電纜過度受力，勿在電纜上吊掛重物，或被箱蓋、柜門等夾住。

否則會(huì)導(dǎo)致觸電、產(chǎn)品停止運(yùn)行或引發(fā)火災(zāi)。

5).請(qǐng)絕對(duì)不要對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行改造。

否則可能導(dǎo)致人員受傷、機(jī)器損壞或火災(zāi)。

6).請(qǐng)?jiān)跈C(jī)械側(cè)安裝制動(dòng)裝置以確保安全。

帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的制動(dòng)器不是用于確保安全的制動(dòng)裝置，請(qǐng)勿將其用于制動(dòng)。

否則會(huì)導(dǎo)致受傷。

7).如果在運(yùn)行過程中發(fā)生瞬時(shí)停電后又恢復(fù)供電，機(jī)械可能會(huì)突然再起動(dòng)，因此切勿靠近機(jī)器。請(qǐng)采

取措施以確保再起動(dòng)時(shí)不會(huì)危及到人身安全。

否則會(huì)導(dǎo)致受傷。

8).請(qǐng)勿弄錯(cuò)再生電阻單元的接線。尤其切勿對(duì) B1/ -B2 之間進(jìn)行短接。

否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器損壞或火災(zāi)。

9).伺服單元的接地端子 必須接地 （400V 電源輸入伺服單元為 C 種接地）。

否則會(huì)導(dǎo)致觸電或火災(zāi)。