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ABB IRB 6640產品資料技術手冊

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  • 更新日期:2021-02-24
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詳細介紹
IRB 6640——
更強大的新一代機器人 IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB 6600之后,隆重推出 新一代大型機器人。

IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件為基礎,繼續保 持維護簡單、更換方便及正常運行時間長的優勢。 IRB 6640配備長度不等的手臂,能適應各種作業要求。 IRB 6640ID(內嵌布線型)將工藝線纜內嵌于上臂,線纜 緊隨手臂的運動而運動,脫離了無規律擺動。
IRB 6640靈活適應各類應用
加長的上臂結合多種手腕模塊,顯著增強了IRB 6640對各 種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底,大大擴 展了工作范圍,極適合在密集的生產線上作業,典型的應 用領域包括物料搬運、上下料和點焊。 針對不同作業環境,該機器人也提供不同型號,如鑄造專 家型、鑄造加強型及潔凈室型。
荷重更大,重量更輕
IRB 6640***大的優勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185 kg增加到200 kg,滿足承重要求 ***高的點焊應用。 該機器人***大有效荷重高達235 kg,是眾多重型物料搬運 應用的理想之選。機器人還繼承了優異的慣性曲線特性, 可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡 迎的性能之一。
簡化安裝維護
為方便維護,IRB 6640新增了多項特性,如叉車叉槽結構 簡化、機器人底腳空間擴大等。此外,機器人重量減輕近 400 kg,安裝更輕松。
優化路徑精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技 術,運動精度更高,進一步縮短編程時間、優化工藝效 果。軟件還監控機器人內部負載,降低過載風險,延長機 器人使用壽命。
被動安全功能
被動安全功能與特性包括負載識別、活動機械擋塊、EPS (電子限位開關)及高剛性鋼結構。
IRB 6640ID——上臂內嵌布線
點焊工藝線纜內嵌于機器人上臂,增強機器人動作的可控 性,并具有其他多項優點:如可預測線纜包壽命、降低備 件成本、增強機器人緊湊性、以及提高線纜包運動模擬的 可靠性。 IRB 6640集高效生產、緊湊設計、簡便維修、低成本維護 等優勢于一體,是各大應用領域的理想選擇!

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