IRB 14050 YuMi 協作機器人主要應用：

裝配、視覺檢測、拾取/放置、包裝、物料搬運、擰緊螺絲

軸數：7軸*2

荷重：500g

工作范圍mm：559mm

重復定位精度：0.02 mm

防護等級： IP30標準

安裝方式：臺式 

本體重量：38Kg

主要應用：組裝、嵌入、拾取/放置、物料搬運、上下料、研磨/拋光、擰緊螺絲