日本電產尼得科（nidec）三協伺服電機：MX201A2LN08 AC 伺服電機「S-FLAG」系列  
             該型號參數：MX系列-低慣量 ；
                                  額定功率：200W ；
                                  制動器（剎車）：有 ；
                                  對應的驅動器型號：DA21223（通信：脈沖序列指令）
                                                                                     DB61241（通信：ETHERCAT）
                                                                                     DB61211（通信：脈沖序列指令）




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