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發布信息

OTC焊接機器人 FD-B6 負載6kg

點擊圖片查看原圖
品牌: OTC
軸數: 6
負載: 6kg
機器人重量: 145kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
瀏覽次數: 360
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
FD-B6

優點
• 實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;
• 5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;
• Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
• 可搬重量為6KG,可搭載各種焊***和傳感器,非常適用于搬運用途。

FD-B6

 
詳細參數
  
型號 FD-B6
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 3132w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
手臂軸J4 ±155°(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°(±360°)
速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 4.19rad/s{210°/s}
基本軸J3 4.01rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.50rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.50rad/s{420°/s}
基本軸J6 11.00rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m²
允許慣性矩J5 0.28kg·m²
允許慣性矩J6 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 3.59m²x340°
周圍溫度·濕度 無結露
本體重量 145kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式
正裝/倒掛/側裝

 

 

 

  

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