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發布信息

ABB機器人(主站)與CP1H(從站) Ethernet IP 通訊

點擊圖片查看原圖
品牌: ABB
型號: Ethernet/ip
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-04-20 13:38
瀏覽次數: 1357
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 1機器人需要有選項841-1EthernetIP scanner/adapter選項,此時可以連接LAN3或者WAN口,或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus網口
 
以下舉例為841-1選項
2控制面板-配置 ,主題選擇communication
 
 
3進入IP SETTING,編輯已有Ethernet/ip 網絡ip地址,并選擇網口,此處舉例LAN3口
 
4 進入IO 主題,Industry Network,找到EthernetIP,connection選擇剛設置過的網口
 
4控制面板-配置下-進入EtherNet/IP Internal Device
 
5 進入后點擊編輯,修改輸入輸出字節數
 
6配置signal
 
7 機器人從站的EDS可以通過如下路徑獲得
 
打開Robotstudio,Add-in下右擊如下
 
8路徑如下
 
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS
 
找到enip.EDS
 
若使用840-1選項,anybus 的eds文件為ENIP_FA.eds
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