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第六屆全國水下機器人大賽(大連)成功舉辦

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-10-31     來源:中國科學(xué)報     瀏覽次數(shù):369
核心提示:10月27日至30日,由國家自然科學(xué)基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室聯(lián)合主辦,大連理工大學(xué)、大連市科技局等共同承辦的第三屆全國海洋智能裝備創(chuàng)新大賽暨第六屆全國水下機器人大賽(大連)及 2022 人工智能與水下機器人高峰論壇在遼寧舉行。
      10月27日至30日,由國家自然科學(xué)基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室聯(lián)合主辦,大連理工大學(xué)、大連市科技局等共同承辦的第三屆全國海洋智能裝備創(chuàng)新大賽暨第六屆全國水下機器人大賽(大連)及 2022 人工智能與水下機器人高峰論壇在遼寧舉行。

水下機器人準(zhǔn)備下水      主辦方供圖

本屆大賽繼續(xù)以在真實近海環(huán)境下抓取鮮活海產(chǎn)品(扇貝、海膽、海參)作為主要考量指標(biāo),賽事評測指標(biāo)更加完善,比賽難度再次提升,更加注重考量水下機器人高效作業(yè)和智能化水平。通過該比賽,一是增強人機協(xié)同能力,提升輔助作業(yè)功能。二是增強自主作業(yè)能力,提升識別抓取效率。三是增加特殊目標(biāo)考察科目,提升靈活作業(yè)能力。四是增強人機分離、專精分離技術(shù)運用,提升遠程作業(yè)能力。此次比賽將進一步提升增強科技創(chuàng)新力,進一步擴大產(chǎn)業(yè)輻射力度。

本屆大賽共邀請到十余位院士出席,吸引來自國內(nèi)外的100余位人工智能及水下機器人領(lǐng)域?qū)<覍W(xué)者及產(chǎn)業(yè)界代表參加,來自浙江大學(xué)、大連理工大學(xué)、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)等高校的20支隊伍參加線下比賽。大連理工大學(xué)的OurEDA二隊獲人機協(xié)同組一等獎,大連海事大學(xué)的大連海事海鷹五隊、大連海事海鷹二隊獲自主抓取組二等獎(該組別一等獎空缺)。

機器人開始下潛      主辦方供圖

比賽同期,大賽組委會還增加了青少年賽項,組織青少年基于淺水小型化拼插結(jié)構(gòu)的遙控水下機器人設(shè)備在實驗水池中進行比賽,中小學(xué)生、家長可以進入沙灘區(qū)域和中心觀摩區(qū)域觀賽,既提升了比賽的可觀賞性,又與科普活動有機結(jié)合。大連市更是將本項科技競賽活動納入年度中小學(xué)科技活動目錄,為吸引更多人關(guān)注水下機器人科技發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

據(jù)了解,水下機器人在諸如海洋牧場、海底管道檢測、海底特種作業(yè)的需求廣泛且急迫。2017年,為深入貫徹創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略和海洋強國戰(zhàn)略,由自然科學(xué)基金委發(fā)起,多部門協(xié)作,成功舉辦了國際唯一在真實近海環(huán)境下進行的智能機器人競賽,即“第一屆全國水下機器人大賽”。經(jīng)過5年多的積累與發(fā)展,面向國家重大需求、堅持海洋科技創(chuàng)新導(dǎo)向,全國水下機器人大賽在高動態(tài)范圍圖像傳感器、水下視覺、水下目標(biāo)智能檢測、探測,感知與識別,水下可見光通信、運動控制、水下敏捷機器人集成等方面不斷推動該領(lǐng)域科技進步,已成為國內(nèi)該領(lǐng)域技術(shù)含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強的高端引領(lǐng)性賽事。

關(guān)鍵詞:水下機器人
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