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EC3-1816CLD2NA主板在碼垛機(jī)器人項(xiàng)目中的應(yīng)用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):244
核心提示:

采用碼垛機(jī)器人搬運(yùn)不僅減少了工人數(shù)量,改善了工人勞動(dòng)條件,提高了物流運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)效率,降低了企業(yè)運(yùn)營(yíng)人工成本,同時(shí)減少了員工流失以及招聘困難,還提升了企業(yè)形象。

 

一、系統(tǒng)概述

 

隨著世界經(jīng)濟(jì)的一體化,各國(guó)之間的經(jīng)濟(jì)交往日趨緊密,人員和物資流動(dòng)日益頻繁,物流量也越來(lái)越大,在一些港口的碼頭、倉(cāng)庫(kù)的工作量非常巨大,如果依賴人工搬運(yùn),不僅要求工人數(shù)量多,而且勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作環(huán)境惡劣,容易造成人力成本高昂、生產(chǎn)效率低下,而采用碼垛機(jī)器人不僅改善了工人勞動(dòng)條件,降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率,加快了港口之間物流運(yùn)輸?shù)乃俣龋龠M(jìn)了經(jīng)濟(jì)的快速流動(dòng)。

 

二、系統(tǒng)描述

 

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)是基于PC總線的控制系統(tǒng),包含6個(gè)伺服電機(jī)、1個(gè)工控單板(EC3-1816CLD2NA主板)、1個(gè)控制方向的I/O控制卡、1個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡、1個(gè)6.4寸的觸摸屏、4個(gè)液壓傳動(dòng)部件、機(jī)器手臂、基座等部件。碼垛機(jī)器人根據(jù)客戶需求,可以舉起50KG、100KG、200KG、400KG的重量,客戶可以在觸摸屏上手動(dòng)操作或者設(shè)定程序,讓機(jī)器人根據(jù)設(shè)定的指令自動(dòng)運(yùn)行,同時(shí)也可以根據(jù)客戶需要在機(jī)器手臂上添加不同的機(jī)械手,適應(yīng)多種工作場(chǎng)合的應(yīng)用需要。

三、系統(tǒng)框圖

 

四、產(chǎn)品清單以及優(yōu)勢(shì)

 

EC3-1816CLD2NA主板

 

經(jīng)過(guò)裁剪的專業(yè)的WINXPE系統(tǒng)

 

伺服電機(jī)模塊

 

I/O卡模塊;

 

運(yùn)動(dòng)控制卡模塊

 

五、結(jié)論

 

與以往的人工搬運(yùn)相比,企業(yè)一次投資,長(zhǎng)期受益,采用碼垛機(jī)器人搬運(yùn)不僅減少了工人數(shù)量,改善了工人勞動(dòng)條件,提高了物流運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)效率,降低了企業(yè)運(yùn)營(yíng)人工成本,同時(shí)減少了員工流失以及招聘困難,還提升了企業(yè)形象。

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