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懸臂的狀態(tài)和轉動慣量
例如：機械手
發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動作。
1).響應性的改善
無調整，也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應性
2).穩(wěn)定性的提高
對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩(wěn)定
3).無需增益調整
零調諧時間，確保性能
2、可在嚴酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內順利構建最佳系統(tǒng)。
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